南京劳动律师分析认为：该公司以赔偿培训费、否则不办理解除劳动合同手续相要挟是违法的，薛先生有权于合同到期时与公司解除劳动合同关系。《劳动法》第3条、第68条明确规定：“劳动者享有接受职业技能培训的权利”，“用人单位应当建立职业培训制度，按照国家规定提取和使用职业培训经费，根据本单位实际，有计划地对劳动者进行职业培训”。可见，用人单位对劳动者进行职业培训是其应尽的义务，该费用应当由企业承担，而不应由劳动者支付。

另据《劳动合同法》相关规定，无论用人单位为劳动者提供几次专项培训，如果双方未约定服务期，劳动者就不存在违反服务期约定，并按照约定向用人单位支付违约金的问题。本案，薛先生所在公司并未与其约定服务期限，那么合同到期后，劳动者有单方终止劳动合同、重新选择职业的权利和自由。若公司不给其办理解除劳动合同手续，薛先生可依法申请劳动仲裁来维权。